TECHNICAL ESSAYS & NOTES
技术田垄与札记
深入具身智能、图形学、数学建模与音视频工程的推演与实录
2025年03月12日12 分钟
具身智能与无人机世界模型初探：从 VLA 安全证书到实机验证
探讨多模态视觉-语言-动作 (VLA) 模型在低空复杂环境下的前向预测局限，结合控制屏障函数 (CBF) 构建具有确定性安全约束的具身世界模型架构。
具身智能无人机VLA控制屏障函数世界模型
全文阅读2024年11月20日10 分钟
莫尔条纹光电测量杨氏模量：从物理实验到算法误差反演
浙江省大学生物理实验竞赛一等奖获奖方案复盘：利用两片细密光栅相对位移产生的放大莫尔条纹，搭建亚像素光电采样与自适应寻峰算法，精确测量微小金属形变拉伸。
物理实验莫尔条纹杨氏模量数字信号处理光电测量
全文阅读2024年12月28日14 分钟
从零手写 2.5D 双层渲染引擎：Luminora 与 Silicon Conflict 的 C/OpenGL 实践
手写底层图形管线的系统复盘：深入讨论批量顶点缓冲（Batch Rendering）、双层 Framebuffer 天光遮罩、法线漫反射光照与 WebAssembly 跨平台编译实践。
OpenGLC语言计算机图形学游戏引擎WebAssembly
全文阅读2024年09月02日8 分钟
新加坡国立大学 (NUS) 暑期深度学习访学随笔：学术视野与研究转向
在新加坡国立大学访学期间关于多模态大模型、具身智能安全边界与顶尖实验室研究范式的见闻与思考，记录学术品味的蜕变与研究方向的确立。
NUS访学随笔学术视野深度学习学术品味
全文阅读2024年10月15日11 分钟
大学生数学建模与竞赛工程思维：以赛促研的复盘与建模范式
复盘大学期间参与数学建模与各类工科竞赛的心得体会：如何将模糊的现实问题抽象为严谨的运筹优化与微分方程，并在 72 小时极限压测下完成从代码到论文的闭环交付。
数学建模竞赛复盘运筹优化系统工程以赛促研
全文阅读2024年06月18日9 分钟
基于 CNN+BiLSTM 与光流的手语识别系统设计
结合空域卷积网络与双向长短期记忆网络 (BiLSTM)，引入密集光流特征捕捉手指微动与手势时序轨迹，构建高精度的连续手语翻译原型系统。
计算机视觉CNNLSTM手语识别人机交互
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